日前，豐田汽車(中國)投資有限公司向國家質檢總局備案了召回計劃，將從2016年4月9日起召回部分2012-2015年款進口雷克薩斯ES350汽車，生產日期為2012年06月22日～2015年05月19日。據該公司統計，在中國大陸地區涉及126輛。

　　涉及范圍內車輛因設計問題,裝配的PCS碰撞預測安全系統對障礙物的認知精確度不足，有可能誤將路面金屬接縫等判斷為障礙物，導致警告音響，并有可能啟動輔助制動或自動制動。如果駕駛員進行制動操作，有可能誘發后車追尾等事故,存在安全隱患。質檢總局2015年11月發出《關于部分進口雷克薩斯汽車的風險警示通告》(2015年第4號)，警示安全風險，要求責任企業采取措施，控制風險，消除隱患。

　　豐田汽車(中國)投資有限公司將為召回范圍內的車輛免費更換為改良后的碰撞預測安全系統的控制電腦及毫米波雷達傳感器，以消除安全隱患。

　　豐田汽車(中國)投資有限公司將通過信件發送方式通知所有車主，同時由經銷店以電話，短信等方式通知。請用戶及時將車輛送往最近的雷克薩斯經銷店進行檢查維修。